cookbook的なものを読みながらお作法を覚えようとするとまず混乱するのだが、FAQにちゃんと書いてあることを発見した。

• pylabはmatlabスタイルで書くよう
• pyplotのほうがpythonっぽい

あとこれ

Pyplot provides the state-machine interface to the underlying plotting library in matplotlib. This means that figures and axes are implicitly and automatically created to achieve the desired plot. For example, calling plot from pyplot will automatically create the necessary figure and axes to achieve the desired plot.

ステートマシンだと知ってないとかなり戸惑うのと、figureなんだよ、どこから来るんだよ？となる。