実践コンピュータビジョンだけではいまいちHarris corner detectorとSIFTの理解が出来なかったので調べた。記述子の意味がわからないと気持ち悪いので。
実践 コンピュータビジョン大体は理解した。
Harris corner detector
エッジとコーナーの検出アルゴリズム。本を読んだ時にはエッジとコーナーって何が違うねんって思っていたけど
微分値が特定方向に大きい場合はエッジ，多方向に大きい場合はコーナーと考えるHarris Corner Detection
という説明を読んで、あー、なんだそういうことかと気がついた。
SIFT
Harris corner detectorがわかっていれば理解しやすかった。下のスライドがわかりやすい
実装は次のpdfを見れば良い